2017 年 5 月 15 日，国内首台完全自主知识产权的神经外科微创手术机器人——CAS-R-2 型「无框架脑立体定向手术系统」在第 77 届中国国际医疗器械（春季）博览会正式亮相。这是我国第一台专门为颅脑外科立体定向手术设计的医疗机器人，据了解，这款手术机器人临床病例已过万例，而且纳入了医院医保，满足颅脑外科手术精准定位的要求，且操作简单方便，填补了我国医疗机器人在立体定向手术方面的空白，临床需求量大，市场应用前景十分广阔。
海军总医院田增民院长给予这款 CAS-R-2 立体定向机器人极高的评价，他说，这款手术机器人专门针对无框架脑立体定向手术研制的，最大特点来自于临床、发展于临床，经过了大量的临床验证，其安全性、有效性得到充分的证实。
华志医疗本次推出的这款神外手术机器人在一些功能性神经疾病的手术治疗方面表现突出，北京天坛普华医院卢旺盛主任给媒体举了个例子：脑瘫的患儿采用传统的框架手术有很多不便，如麻醉问题、颅骨骨板薄，患儿的配合问题等等，通过无框架脑立体定向技术的临床应用很好地解决了这些难题，很多原先手术不便的患儿也可以进行手术治疗。
卢主任特别称赞这款手术机器人在定位效果方面的优势：「通常神经外科医生对后颅窝血肿、脑深部血肿、功能区很小的血肿，通过盲穿定向穿刺是有畏惧的，而通过 CAS-R-2 机器人辅助，在图像精确引导下，能很好的克服这一点。」他认为，微创立体定向置管引流得到越来越多承认，这种技术需要借助现代微创外科去拓展，华志 CAS-R-2 通过机器人导航立体定位穿刺，尤其是其无框架的特点，在对昏迷病人、颅骨缺损病人的手术方面具有独特的优势。CAS-R-2 可以更精准的设计手术靶点，规划手术路径，可以更快、更好、更安全的清除血肿，达到更好的治疗效果。未来医疗资源下沉，这款手术机器人对于地市甚至县级医院的脑出血患者来说，能够提供更加及时的救助。
据媒体了解华志医疗通过进一步的资源整合，这款手术机器人在学术推广、临床培训、销售方面的工作已经全面铺开，产品市场化、国际化步伐也将进一步加快，短期内将进入广大基层医院，给基层患者带来福音。